摘要
随着空间遥感技术的发展,实际应用对红外系统探测灵敏度的要求不断提高。其中基于线性雪崩器件的红外成像探测技术能有效提升高帧频应用场合下的探测灵敏度。本文基于512×512的短波红外线性雪崩探测器组件,设计了小口径轻量化红外成像系统,并对其进行了低反偏下的性能测试。测试结果表明,基于线性雪崩型红外探测器的成像系统,在短积分时间下信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)的提升与倍增因子M基本呈线性关系,该系统的信噪比是相同口径传统相机的3倍。
红外系统广泛应用于遥感领域。近年来,遥感技术的发展对红外系统的探测灵敏度、时间分辨率、空间分辨率、光谱分辨率等要求越来越高。其中,为提升空间红外系统的探测灵敏度,往往需要提升系统的信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR),其本质上是提升有效信号幅度、抑制系统噪声,常用的方法有增大单体相机光学口径以提升聚光能力、在轨拼接以增加成像仪器等效光学口径、采用面阵凝视模式替代光机扫描模式以增加积分时间、采用时间延迟积分(Time Delay Integration,TDI)技术等。这些技术往往都对空间红外相机的资源提出新的需求。随着光电子器件的发展,当红外探测器工作于线性雪崩区时,其灵敏度比传统焦平面显著提
本文分析了红外系统的噪声来源,设计了基于512×512的短波红外线性雪崩型探测器的小口径红外成像系统,并对其进行了标定和试验。结果表明,该系统在短积分时间高帧频应用场景下能有效提升信噪比。
信噪比是红外系统的核心指标之一,与红外系统的探测灵敏度密切相关,其定义为系统信号功率与噪声功率的比值。当红外系统对远距离小尺寸目标进行成像时,目标往往呈现点或斑状,即点目标。考虑点目标在像元上的分布,引入能量集中度,则计算点源信噪比的公式如下:
, | (1) |
其中为信号过程因子,为光学口径,为目标辐射强度,为信号能量集中度,为大气透过率,为光学效率,为探测器平均峰值探测率,为光学系统F数,为探测距离,为立体角,为系统等效带宽。
从

图1 红外相机系统信息流程图
Fig. 1 Information flow diagram of infrared camera system
雪崩二极管(Avalanche Photodiode,APD)是一种在反向电压作用
APD的噪声由等效负载电阻热噪声、暗电流散弹噪声和光生电流散弹噪声等三部分组
噪声等效功率()定义为给定带宽下信噪比为1时入射到探测器上的红外辐射功率。噪声等效光子数()定义为给定带宽下信噪比为1时所对应的入射光子数,其值越小探测器的灵敏度越高,计算公式如下:
, | (2) |
, | (3) |
得到
, | (4) |
其中为波长(单位为cm),为光敏元面积(单位),为测试时的积分时间(单位s),为普朗克常数(6.6256×1
APD探测器的总噪声由暗电流噪声、光电流噪声和电路及系统噪声几部分构成。因此,如果要准确评估光电雪崩芯片的暗电流噪声光子数,应该在暗场冷屏条件下(与暗电流引起的噪声相比,光电流噪声和电路噪声此时可以忽略不计),测量在偏压下相应雪崩增益的增益归一化暗电流(Gain Normalized Dark Current,)和剩余噪声因子,通过计算获得[
, | (5) |
传统探测器的公
, | (6) |
. | (7) |
通过上述分析可得:雪崩探测器在短积分时间较小高帧频应用场合,并且读出电路噪声能忽略不计的情况下,远远大于左侧公式,因此M倍增因子与成反比,得出M倍增因子与
在弱小目标高帧频探测的应用场景下,积分时间较短。对于探测器而言,在不放大的状态下,器件噪声的主要来源不是光子噪声而是读出噪声和系统噪声。在倍增模式下,信号放大M倍,光子噪声放大M×F倍,但由于积分时间较短,光子噪声仍小于电路读出噪声和系统噪声,器件总噪声的增量可忽略,所以信噪比提升至原来的M倍。
综上,雪崩探测器的灵敏度相对传统焦平面器件有显著的提升,甚至可实现对单个光子的极灵敏探测。
成像系统主要由光学系统、信息获取系统、探测器组件等组成。其中光学系统采用口径为190 mm的两反光学结构,系统焦距为1 141 mm,光学结构形式如

图2 光学结构光路图
Fig. 2 Light path diagram of optical structure
性能项目 | 参数 | 备注 |
---|---|---|
口径 | 190 mm | 中心遮挡直径45 mm |
焦距 | 1 141 mm | |
波段 | 2.5~3.4 μm | |
视场 | 0.7°×0.7° | |
传递函数 | 大于0.4 | |
能量集中度 | 大于50% | |
畸变 | 1.79% |

图3 光学系统传递函数图
Fig. 3 Transfer function of optical system
红外信息获取系统以XILINX 公司现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为核心器件,采用高量化位数的模拟数字转换器(Analog to Digital Converter,ADC)进行数据采集,并通过千兆以太网进行数据传输。系统框图如

图4 红外信息获取系统框图
Fig. 4 Block diagram of information acquisition system
探测器驱动时序由FPGA产生,驱动频率为5 MHz,FPGA采用XILINX公司的SPARTAN 6系列XC6SLX45-2FGG676I;ADC选用高分辨率高速模数转换器 LTC2387,最高转换速率为15 MSa/s,分辨率为18位,信号量化范围为8 196 mV,电路增益为5.9,前端信号调理图如

图5 前端信号调理图
Fig. 5 Front-end signal conditioning diagram

图6 探测器驱动时序图
Fig. 6 Timing diagram of detector driver

图7 探测器第一个像元数据读出控制时序
Fig. 7 First image metadata read control timing of detector
在实验室条件下进行了电子学信息获取部分与探测器耦合后的噪声测试,噪声分布图如

图8 噪声分布图
Fig. 8 Noise profile

图9 噪声直方图
Fig. 9 Noise histogram
获取数据后将数据送入FPGA的先入先出队列(First Input First Output,FIFO),进行格式编排,外扩了SDRAM用于图像累加平均处理,累加数为8帧;输出数据可通过指令切换原始数据和累加平均后的数据,输出接口为千兆以太网,通过UDP协议进行数据传输,每包有效字节1 000个,以太网控制器采用RTL8211E-VB,吉比特介质独立接口(Reduced Gigabit Media Independent Interface,RGMII)模式,采用4位数据接口,工作时钟为125 MHz,数据在时钟的双沿传输。数据传输状态机如

图10 数据传输状态机
Fig. 10 Data transmission state machine
数据采集和控制框图如

图11 数据采集和控制框图
Fig. 11 Data acquisition and control block diagram
数据采集系统通过千兆以太网口接收相机数据,在上位机进行数据解析、显示、存储。同时,通过预置的非均匀性校正参数,对图像进行在线实时非均匀性校正,消除固定图形噪声、校正响应非均匀性,预置的参数来自实验室两点法得到的黑体定标计算值。
数据处理方法主要是对采集的数据进行非均匀性校正。其中非均匀性校正的方法大致可分为两类:基于标定技术的算法和基于场景技术的算
通过两点法,可以有效地校正红外图像中的固定模式噪声,提高图像质量。当采用两点法进行非均匀性校正时,在响应低端和高端校正效果不理想。经分析可知,这是由于场景动态范围过大,超出探测器非线性响应区导致的。因此后续在高灵敏度应用场合,需考虑定标和场景相结合的校正方法。本文主要研究灵敏度的提升途径,因此仅采用两点定标法进行非均匀性校正。
假定探测器第i个像元的响应为,校正后的输出为,则实验室两点法的校正过程为:
1) 设置面源黑体温度点T0=25 ℃,将相机对准面源黑体,采集逐像元响应数据,计算其面阵响应的均值;
2) 设置面源黑体温度点T1=85 ℃,将相机对准面源黑体,采集逐像元响应数据,计算其面阵响应的均值;
3) 计算非均匀性校正系数和,计算公式为
, | (8) |
; | (9) |
4) 通过两点法校正后的输出为
. | (10) |
在成像的同时进行了邻域盲元替换。盲元定义为像元时间噪声大于2倍均值、响应小于均值的像元。为充分利用A/D动态范围,上位机显示图像时可进行高低位切换,实验室两点法校正和上位机图像显示如

图12 实验室两点法校正
Fig.12 Laboratory calibration by two-point method

图13 上位机软件界面
Fig.13 Software interface of two-point method
通过搭建原理样机,对系统非均匀性进行测试。如

图14 非均匀性校正前的图像
Fig.14 Image before non-uniformity correction

图15 非均匀性校正后的图像
Fig.15 Image after non-uniformity correction
本文采用中国科学院上海技术物理研究所研制的512×512线性雪崩短波红外探测器。该器件的实测截止波长为4.1 μm。在安装相同滤光片的状态下,该器件无增益的灵敏度与截止波长为3.3 μm的传统探测器相当。
512×512线性雪崩短波红外探测器的测试性能如
探测器偏压/V | 0.1 | 1 | 2 | 3 |
---|---|---|---|---|
平均波段响应率/(V/W) |
8.94×1 |
1.10×1 |
1.81×1 |
3.04×1 |
噪声/mV | 0.69 | 0.62 | 0.66 | 0.79 |
平均波段探测率/(cm·H |
1.42×1 |
1.92×1 |
2.99×1 |
4.13×1 |
盲元率/% | 0.56 | 0.61 | 0.68 | 0.90 |
响应率非均匀性/% | 7.46 | 7.24 | 7.90 | 9.00 |
平均增益因子 | — | 1.23 | 2.02 | 3.40 |
在常温常压下,对器件在同一积分电容下的,黑体响应与偏压关系进行了系统测试。黑体温度设置为25 ℃和85 ℃,积分时间设置在短积分时间,分别从100 μs到400 μs。对不同积分时间不同偏压下的响应进行了测试,如

图16 不同积分时间不同偏压下的黑体响应
Fig. 16 Blackbody response under different integration times and different bias
在真空环境下,利用低温黑体,对相机进行响应标定。数据表明,基于线性雪崩效应的红外系统响应线性度良好,如

图17 黑体响应与积分时间线性度的关系
Fig. 17 Relation between blackbody response and integration time linearity

图18 黑体响应与光谱辐亮度线性度的关系
Fig. 18 Relation between blackbody response and spectral radiance linearity
短波通道和中波通道分别在考核目标辐射能量下,采集某组成像参数条件下的黑体图像数据,将其时间域上的噪声定义为系统基础噪声。信噪比的定义为信号功率与噪声功率的比值,在相机中一般定义为信号输出灰度值与噪声灰度值的比值,公式如下:
, | (11) |
其中,为考核点信噪比,为相机信号输出灰度值,为噪声灰度值。
在实验室条件下,测试黑体(255 K)各状态下的信噪比,测试值如
积分时间 / μs | 反偏电压 / mV | 黑体响应DN值 | 噪声DN值 | 信噪比 |
---|---|---|---|---|
6 400 | 100 | 47.26 | 11.72 | 4.03 |
12 800 | 100 | 97.14 | 11.81 | 8.23 |
25 600 | 100 | 199.42 | 12.05 | 16.54 |
51 200 | 100 | 406.66 | 12.26 | 33.17 |
80 000 | 100 | 648.28 | 12.75 | 50.86 |
6 400 | 3 000 | 126.99 | 12.79 | 9.93 |
12 800 | 3 000 | 259.03 | 13.57 | 19.08 |
25 600 | 3 000 | 543.20 | 15.37 | 35.34 |
51 200 | 3 000 | 1 138.22 | 18.41 | 61.82 |
80 000 | 3 000 | 1 849.97 | 21.67 | 85.38 |
在阴云条件下(光照强度约为400 lx),利用同一套相机,基于线性雪崩模式和常规成像模式,在相同的积分时间下对机场降落的飞机进行对比观测。图像显示,A/D量化位数大于8bit,成像距离为5~7 km。从原始图像对比度上观察到,线性雪崩模式下,成像对比度明显优于常规成像模式。对比飞机蒙皮与天空背景的差值可以看出,线性雪崩模式下目标背景均值差为14.90,而常规成像模式下为4.16,两者比值约为3.5,基本与倍增因子一致。外场成像试验采集图像参数如
项目 | 线性雪崩模式 | 常规模式 | |
---|---|---|---|
偏压 | 2.4 V | 0.1 V | |
积分时间 | 5 ms | 5 ms | |
成像距离 | 5 km | 5 km | |
背景均值Bg_mean | 300.60 | 196.58 | 蓝框(11×11) |
目标均值Tg_mean | 285.70 | 192.42 | 红框(11×11) |
灰度差 | 14.90 | 4.16 |

图19 阴雨条件下常规成像模式飞机成像图
Fig. 19 Aircraft image under cloudy and rainy conditions conventional imaging mode

图20 阴雨条件下线性雪崩模式飞机成像图
Fig. 20 Aircraft image under cloudy and rainy conditions linear avalanche mode
在晴朗的大气条件下(光照强度约为10 000 lx),对远程运动的飞机进行后视成像试验。试验结果表明,采用线性倍增模式后,在2 ms的短积分时间下,最远观测距离达到了237 km。外场成像试验采集图像参数如
航班号 | CA977 |
---|---|
航空公司 | 中国国际航空 |
机型 | 空客A330-243 |
实际起降时间 | 2023年12月1日,14∶50~20∶46 |
起飞降落地点 | 北京首都T3-雅加达苏加诺哈达T3 |
观测最远距离 | 88.8 km |
航班号 | CZ3602 |
---|---|
航空公司 | 南方航空 |
机型 | 空客A320-271N |
实际起降时间 | 2023年12月1日,15∶29~19∶21 |
起降地点 | 沈阳仙桃T3-广州白云T2 |
观测最远距离 | 237 km |

图21 晴朗天气下线性倍增模式对飞机的成像图1
Fig. 21 Image 1 of aircraft by linear multiplication mode in clear weather

图22 晴朗天气下线性倍增模式对飞机的成像图2
Fig.22 Image 2 of aircraft by linear multiplication mode in clear weather
本文利用线性雪崩型红外探测器提升了红外相机的信噪比,分析了基于线性雪崩器件的红外系统信噪比影响因素,构建了噪声耦合模型,分析表明,当探测器读出噪声不可忽略时,线性雪崩型红外探测器能提升红外相机的信噪比,适用于短积分时间应用场景。测试结果表明,在短积分时间场景下,应用线性雪崩器件进行成像探测,信噪比的提升基本与器件的倍增因子同步,通过设置合适的偏压调整器件倍增因子,能获得数倍信噪比的提升。外场试验也表明应用了线性雪崩器件的红外相机的灵敏度得到明显提升,该方法有助于提升红外系统的探测灵敏度。
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