摘要
利用无线通讯网络中的微波链路来监测降雨和水汽等是大气环境监测的新技术之一。这个技术可以测量近地面的降雨强度和水汽密度等气象参数,具有时空分辨率高、成本低等优势。利用瑞典爱立信公司(Ericsson)提供的位于哥德堡地区E频段的微波通讯链路资料、位于链路一端的气象站1资料和由瑞典气象水文研究所(SMHI)气象网站提供的气象站2资料,对2017年06月13日至2017年07月13日近1个月的水汽密度进行反演计算和分析。结果表明:同一区域的不同地点处的气象要素有一定的差异性,同一区域的温度会有一定的浮动,两者之间的相关性为0.87;微波通讯链路反演的水汽密度结果与研究区域的地面气象站1和气象站2测量结果有很好的一致性,两者之间的相关性分别为0.89和0.97,均方根误分别差为0.75和0.79;利用微波链路,与现有的湿度监测方法相比,可以为现有的天气监测网络提供额外的丰富的数据源。
关键词
水汽的扩散与输送,是地球上水循环过程的重要环节,是将海水、陆地水与空中水联系在一起的纽带。水汽蒸发和冷凝循环通过将热量从地表传递到大气,反之亦然,对地球的能量存储起着重要作
以色列研究团队通过前期的研究,提出微波链路也可以用于监测近地面的水汽密度。通过以色列北部和中部的微波链路实验数据,研究发现微波链路反演结果与地面站湿度测量的相关性分别为0.9和0.8
毫米波是指频段范围为30300的电磁波,所对应的波长为1之间。因为频段位于微波和远红外波相交叠的波长范围,所以会兼有两种波普的相关特
本文采用的是瑞典爱立信公司(Ericsson)提供的位于哥德堡地区(57°40′18″N,11°58′51″E) 2017年06月13日至2017年07月13日为期一个月的商用微波通讯链路的资料。该资料为文本格式,以32秒的采样率记录着通讯微波链路的信息数据。每个记录包含有信号发射端的地址、日期、调制方式、接收功率、发射功率等具体信息。

图1 在哥德堡地区的研究区域和设备架设。图中的A、B两点是微波链路天线的架设位置,白色的直线是链路的传播距离为3。图中的C点是瑞典气象水文研究所(SMHI)气象网站提供的位于哥德堡地区气象站站点的位置,该气象站和链路B端的距离为21
Fig.1 Research areas and equipment locations in the Gothenburg area. The two points A and B in the figure are the locations of the microwave link antenna, and the white straight line is the link propagation distance of 3 km. Point C in the figure is the location of the Gothenburg area weather station site provided by the Swedish Meteorological and Hydrological Research Institute (SMHI) meteorological website, which is 21 km away from the B-end of the link
该研究中,采用的链路频率属于E频段。E频段是指频率在71~76 GHz和81~86 GHz的毫米波频段。它是目前商用微波通信中使用的最高频段,也是未来5G通信会采用的频段。E频段频谱资源丰富,可以缓解传统频谱资源日趋紧张;E频段波束更窄,这有助于减少站点之间的干扰;E频段可用总频宽高达10 GHz。根据欧洲电信标准化协会(ETSI)的标准,可分为19对250 MHz的子频带。可以组合使用多个子带,使得E频段毫米波通信系统能够传输G比特以上容量的业务。E频段频率下的无线传播是众所周知的。这些特性与广泛使用的低频微波波段的特性略有不同,能够实现几公里的传输距离。

图2 不同频段电磁波信号在大气中的衰减特征
Fig.2 Attenuation characteristics of electromagnetic wave signals in different frequency bands in the atmosphere
大气中无线电波的衰减随频率变化很大,它的衰减特性如
在无线通信系统中,信号在发射机和接收机之间传播发生的损耗称为传播路径损耗。由于存在阻挡视线路径的障碍物,导致电磁波通常不能直接到达接收端。基于理论和测试研究表明,平均接收信号功率随距离的对数衰减,常用对数距离路径损耗模型表示,其损耗模型
, | (1) |
= |
, | (2) |
表示在载波频率下,传播距离为1时的自由空间路径损耗:其中是光速(把光速的数值和单位写出来),是频率单位;为发射节点到接收节点之间的距离,单位为;是传输路径损耗指数,与频率、天线高度及周围的传播环境有关,在自由空间中,当存在遮挡物的时,的值变大,
环境类型 | 路径损耗指数(n) |
---|---|
自由空间 | 2 |
城市地区蜂窝无线电 | 2.7 to 3.5 |
密集城区微蜂窝 | 3 to 5 |
建筑物上的视距传播 | 1.6 to 1.8 |
建筑物遮挡 | 4 to 6 |
工厂环境 | 2 to 3 |
电磁波在大气中传播时,由于大气成分的作用而减弱。由于电磁波损耗是距离的函数,一个特定频率毫米波链路由于大气效应作用的实际信号损耗直接取决于链路的长度。在频率范围为1 GHz到100 GHz的之间,一种描述毫米波通过大气的衰减简化模型可以描述为以下形
, | (3) |
其中:为降雨造成的衰减;为水汽造成的衰减;为干空气造成的衰减;为其他因素造成的衰减(如雾、降雪、冰雹等)。
在几十的频率下,低层大气中的主要吸收气体是氧气和水汽。氧气的吸收带带宽约60 ,水汽具有谐振线在22.235 。虽然其他大气分子在这个频率区域有谱线,但它们的强度太小,不足以显着影响传
, | (4) |
式(4)中:
如果空气是潮湿的,在~22 的频率下,干燥空气造成的衰减比水汽造成的衰减要小可以忽略不计衰减主要由水汽引起;
为毫米波信号的频率;
为该频率相关的复合折射率的假设部分,是有关压强,温度,频率和水汽密度的函数。
其中:
, | (5) |
式中:为第线的强度;为曲线形状因子以及总和扩展至所有线;为大气压力造成的氮气吸收和频谱的干燥连续带。
基于上面的理论,精确反演水汽密度需从链路资料中提取水汽引起的衰减。考虑到引起信号衰减因素复杂,不好从众多因素中精确提取衰减量带来的反演误差。选用参考值结合信号衰减量的变化来达到较好的反演效果。传输路径的单位损耗AL可由链路的发射功率和接收功率表示,其具体表达式为:
, | (6) |
式中:为微波链路发射端的信号强度;为微波链路接收端的信号强度;L为微波链路的传输距离。
结合式(6)可以求出微波信号传输路径的单位损耗。为了估算湿度变化引发的链路衰减,一个衰减参考值需要被确定,对应的水汽密度记为。一天中(晴天),假设信道的衰减因素特性不变,由式(3)可知,大气衰减的变化是和水汽密度变化有关,即:
, | (7) |
其中为第天第次测量的链路衰减,为第天的链路衰减参考值,为第天第次测量的链路衰减的变化量。结合式(4),得到水汽密度的变化从而反演出水汽密度。
因此,只要在给定温度,大气压强和毫米波频率的条件下就可以通过方程(4)求出此时的水汽密度。

图3 在链路长度1条件下由水汽引起的传输损耗。不同的颜色曲线代表不同的水汽密度
Fig. 3 Transmission loss due to water vapor at the link of 1 length. Different color curves represent typical humidity at different densities
湿度 频率 | 10% | 20% | 30% | 40% | 50% | 60% | 70% | 80% | 90% | 100% |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
25 | 0.0217 | 0.0437 | 0.0661 | 0.0888 | 0.1118 | 0.1351 | 0.1587 | 0.1827 | 0.2069 | 0.2315 |
28 | 0.0137 | 0.0280 | 0.0427 | 0.0579 | 0.0735 | 0.0897 | 0.1063 | 0.1235 | 0.1411 | 0.1592 |
0.0119 | 0.0246 | 0.0381 | 0.0525 | 0.0676 | 0.0836 | 0.1004 | 0.1180 | 0.1365 | 0.1557 | |
0.0338 | 0.0704 | 0.1097 | 0.1518 | 0.1967 | 0.2443 | 0.2948 | 0.3480 | 0.4040 | 0.4627 | |
0.4343 | 0.0905 | 0.1411 | 0.1954 | 0.2533 | 0.3148 | 0.3799 | 0.4486 | 0.5209 | 0.5969 |
气象站通常不提供绝对湿度,可通过提供的相对湿度转
, | (8) |
, | (9) |
, | (10) |
式中:为饱和水汽压,单位为;为水汽分压,单位为;为温度,单位; 为水汽密度,单位;为相对湿度,单位。
导出:
. | (11) |
根据上述方法,2017年06月13日至2017年07月13日商用微波通讯链路的资料中有降雨天气条件的样本资料被剔除。共有21天的链路资料被反演,将基于链路反演的水汽密度与气象站实测结果进行分析。本文所用的统计方法主要有相关系数, 均方根偏差, 平均值, 标准差。
均方根偏差(用)定义为:
, | (12) |
式中:为第次水汽密度估测值基于微波链路;为第次水汽密度实测值基于气象站;为链路资料的样本数。
将微波链路信号衰减反演的水汽密度的时间序列数据与气象站的水汽密度测量值进行比较。通过计算变量的相关系数来估计它们的线性相关性。如果每个变量有个标量观测值,则皮尔逊相关系数(用)计算如下:
, | (13) |
式中:为微波链路信号衰减反演的水汽密度的均值;为微波链路信号衰减反演的水汽密度的标准差;为气象站的水汽密度测量值的均值;为气象站的水汽密度测量值的标准差。其中,。高相关系数值显示了两个数据集之间更好的相似性。
在分析微波链路监测水汽的可行性之前,需首先对研究区的气象要素进行评估。

图4 气象要素评估(a)同一个区域两个气象站的温度测量值对比,(b)湿度测量值对比
Fig.4 Environmental condition assessment(a) Comparison of temperature measurements from two weather stations in the same area,(b) Comparison of absolute humidity level measurements from two weather stations in the same area
Weather Station 1 | Weather Station 2 | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
测量日期 | 最高温度 | 最低温度 | 平均温度 | 水汽密度最大值 | 水汽密度最小值 | 水汽密度平均值 | 最高温度 | 最低温度 | 平均温度 | 水汽密度最大值 | 水汽密度最小值 | 水汽密度平均值 |
2017/06/13 | 20.30 | 16.40 | 13.30 | 10.13 | 9.26 | 7.74 | 20.77 | 17.31 | 13.90 | 10.95 | 10.43 | 9.59 |
2017/06/14 | 20.40 | 16.64 | 12.70 | 11.03 | 9.67 | 8.54 | 17.71 | 15.69 | 13.40 | 11.30 | 10.46 | 9.77 |
2017/06/15 | 20.60 | 17.37 | 13.80 | 11.24 | 10.60 | 9.12 | 20.67 | 17.75 | 14.64 | 12.35 | 11.69 | 10.95 |
2017/06/16 | 18.70 | 16.78 | 15.20 | 13.82 | 12.67 | 10.59 | 18.06 | 16.59 | 15.23 | 13.39 | 12.49 | 11.12 |
2017/06/17 | 21.80 | 18.43 | 15.80 | 13.23 | 11.21 | 8.07 | 19.67 | 17.54 | 15.70 | 13.22 | 11.87 | 9.36 |
2017/06/18 | 22.50 | 19.10 | 15.90 | 13.19 | 12.47 | 11.79 | 19.89 | 17.67 | 15.64 | 13.95 | 13.00 | 11.85 |
2017/06/19 | 21.60 | 18.59 | 15.10 | 13.60 | 11.98 | 10.85 | 20.08 | 17.39 | 14.80 | 14.07 | 12.70 | 11.77 |
2017/06/20 | 18.80 | 16.88 | 15.30 | 11.93 | 8.37 | 6.28 | 17.07 | 15.95 | 15.17 | 13.14 | 9.54 | 7.70 |
2017/06/21 | 19.40 | 16.22 | 13.40 | 8.84 | 7.35 | 5.17 | 17.28 | 15.52 | 13.72 | 9.61 | 8.34 | 6.48 |
2017/06/22 | 16.00 | 14.79 | 13.40 | 10.51 | 9.59 | 8.87 | 15.75 | 14.46 | 13.44 | 10.77 | 10.16 | 9.42 |
2017/06/23 | 20.70 | 16.32 | 13.50 | 12.83 | 11.34 | 10.29 | 20.02 | 15.92 | 13.45 | 12.53 | 11.59 | 10.17 |
2017/06/24 | 18.80 | 16.16 | 13.70 | 11.59 | 9.31 | 6.84 | 16.49 | 15.34 | 14.12 | 11.83 | 10.22 | 8.25 |
2017/06/25 | 16.40 | 13.81 | 11.50 | 9.81 | 8.94 | 8.31 | 14.47 | 13.38 | 11.64 | 9.74 | 9.38 | 9.06 |
2017/06/26 | 18.00 | 15.04 | 12.30 | 9.12 | 8.57 | 7.80 | 15.83 | 14.19 | 12.50 | 9.60 | 9.29 | 9.00 |
2017/06/27 | 20.20 | 16.68 | 13.50 | 9.16 | 6.68 | 5.24 | 19.06 | 15.85 | 13.21 | 9.75 | 7.60 | 6.15 |
2017/06/28 | 23.60 | 18.50 | 13.10 | 8.65 | 7.55 | 6.01 | 22.07 | 18.00 | 13.37 | 9.63 | 8.56 | 7.36 |
2017/06/29 | 21.20 | 18.33 | 15.60 | 9.26 | 7.79 | 6.50 | 20.71 | 17.95 | 15.40 | 10.21 | 8.81 | 7.59 |
2017/06/30 | 22.00 | 18.63 | 15.30 | 9.89 | 8.66 | 7.42 | 21.50 | 18.28 | 15.18 | 10.70 | 9.55 | 8.57 |
2017/07/01 | 24.30 | 19.77 | 15.10 | 10.65 | 8.78 | 6.78 | 22.91 | 19.00 | 15.85 | 11.18 | 9.81 | 7.91 |
2017/07/02 | 18.50 | 15.50 | 13.80 | 10.57 | 9.22 | 7.98 | 16.48 | 14.82 | 13.56 | 10.91 | 10.06 | 9.19 |
2017/07/03 | 18.30 | 15.19 | 13.00 | 9.64 | 8.50 | 7.55 | 16.29 | 14.41 | 12.63 | 10.24 | 9.28 | 8.47 |
2017/07/04 | 20.20 | 16.38 | 12.40 | 9.88 | 8.43 | 6.43 | 17.62 | 15.34 | 12.35 | 10.14 | 9.23 | 8.26 |
2017/07/05 | 19.80 | 16.32 | 11.20 | 11.57 | 9.94 | 8.51 | 17.80 | 15.53 | 12.14 | 11.90 | 10.66 | 9.59 |
2017/07/06 | 18.60 | 15.96 | 11.40 | 10.51 | 9.85 | 7.59 | 17.27 | 15.38 | 12.49 | 11.13 | 10.55 | 9.50 |
2017/07/07 | 21.60 | 17.48 | 14.80 | 11.56 | 10.18 | 8.44 | 18.82 | 16.60 | 14.76 | 11.86 | 11.17 | 10.42 |
2017/07/08 | 18.50 | 16.09 | 14.20 | 12.35 | 10.95 | 9.04 | 17.43 | 15.60 | 14.26 | 12.21 | 11.36 | 9.92 |
2017/07/09 | 18.70 | 16.28 | 14.00 | 10.70 | 9.42 | 8.19 | 17.32 | 15.42 | 13.88 | 11.29 | 10.17 | 9.09 |
2017/07/10 | 19.70 | 17.26 | 12.80 | 11.43 | 9.92 | 8.77 | 18.35 | 16.49 | 13.16 | 12.05 | 10.88 | 10.21 |
2017/07/11 | 21.50 | 17.73 | 13.90 | 12.50 | 11.16 | 9.18 | 18.90 | 17.08 | 14.17 | 13.12 | 11.84 | 10.69 |
2017/07/12 | 18.70 | 16.15 | 13.30 | 11.37 | 8.97 | 8.00 | 17.14 | 15.31 | 13.82 | 12.09 | 9.94 | 8.82 |
2017/07/13 | 19.70 | 16.11 | 10.60 | 10.13 | 7.90 | 5.84 | 17.63 | 15.41 | 11.63 | 10.35 | 8.76 | 7.59 |
综合

图5 一个月内使用从微波通讯链路获得的数据计算的水汽密度数值与气象站测量值相比较的日间变化结果(a)气象站1的测量值与微波通讯链路获得的数据计算的水汽密度对比,(b)气象站2的测量值与微波通讯链路获得的数据计算的水汽密度对比
Fig.5 Day-to-day variation results of water vapour density calculated using data obtained from a microwave communication link within one month compared to weather station measurements(a)Comparison of the measured values of the weather station 1 with the water vapor density calculated from the data obtained by the microwave communication link,(b)Comparison of the measured values of the weather station 2 with the water vapor density calculated from the data obtained by the microwave communication link
测量方式 | 平均值 | 标准差 | 均方根偏差 | 相关系数 |
---|---|---|---|---|
气象站1 | 10.22 | 1.29 | 0.75 | 0.89 |
Microwave | 10.46 | 1.62 |
测量方式 | 平均值 | 标准差 | 均方根偏差 | 相关系数 |
---|---|---|---|---|
气象站2 | 11.22 | 1.83 | 0.79 | 0.97 |
Microwave | 10.46 | 1.62 |
结果表明,基于微波通信链路数据的水汽反演和传统的气象站观测结果有较好的一致性。为了达到更高的反演精度,其中的误差需要进一步的研究。引起误差的原因是多方面的。一方面是,微波通讯链路的路径长度与实验的精确度和敏感度息息相关。如果微波链路太短,水汽在链路上的线性累积衰减值太小,带来了不宜测量和容易受到噪声干扰等问题;相反,微波链路太长,水汽在链路上的线性累积衰减值增大,有利于测量,但自由空间损耗和信道噪声影响增大对接收端的信号检测灵敏度更高的挑战。另一方面,因为来自微波链路的测量是线性累积的综合数据,而传统气象站利用的是点测量,且本文的气象站安放在链路的附近,未完全放置链路路径之上都会带来反演的差异。此外,链路位于具有湿度源的Göta河流的上方,而这些区域对水汽场是有影响的。除此,微波链路对机械振荡也很敏感。强风可能导致链路发射机或接收机(或两者)移动的也可能干扰精确的测量。
研究中使用的气象站资料中的温度和压力的精度分别为0.5和1.0。根据本文的研究模型的绝对湿度计算,压力或温度的这种量级的变化并不会造成绝对湿度计算的显著变化。影响绝对湿度计算的主要不确定因素是衰减量化误差。链路的量化误差0.1 ,对于长度3的链路,评估衰减的不确定性为0.033 。结果计算表明,该链路长度的绝对湿度计算误差为0.897 0 。
介绍了一种基于微波通信链路数据的新型水汽监测方法,通过对瑞典哥德堡地区的E频段毫米波链路的一个月的数据分析,微波通讯链路反演的水汽密度结果与研究区域的地面气象站1和气象站2测量结果有很好的一致性,两者之间的相关性分别为0.89和0.97,均方根误分别差为0.75 和0.79 ;我们研究表明,利用微波链路反演水汽密度,可以为现有的天气监测网络提供额外的丰富的数据源;较好地证明了该技术在增加气象观测点数量和提高预报、临近预报和水文测量等气象服务质量方面具有巨大的潜力。然而,由于来自微波链路的反演结果是基于链路路径上衰减的线性累加,而气象站是湿度的点测量,所以会有一些差异。此外,测量地点之间的位置差异,特别是高度差异,不同高度的大气层水汽含量的差异在反演时会引入更多的差异。由于相邻链路之间的一致性有助于消除误报和错误,通过分析一个区域内多条通讯链路有望能够获得近表面水汽密度图。
作为5G的核心技术之一,毫米波有望在不久的将来被广泛应用于无线回传链路和数据传输链路。每个无线链路都可以看作是监测当地天气状况的潜在传感器节点。我们相信,利用微波链路,与现有的湿度监测方法相比,它可以提供更高的时间和空间分辨率的测量数据,可以为现有的天气监测网络提供额外的丰富的数据源。
致谢
非常感谢瑞典爱立信公司的Lei Bao研究员提供高质量的微波链路数据和气象观测数据,没有他们的积极合作,这项工作是不可能完成的。感谢以色列特拉维夫大学Hagit Messer教授、 Pinhas Alpert教授和他们的团队提供的分析意见。
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